一种智能水下机器人进行大范围海洋环境监测的方案与实验
李晔,庞永杰,唐旭东
Ocean Environmental Three-dimensional Monitor by AUV
LI Ye1,2, PANG Yong-jie1,2, TANG Xu-dong1,2
热带海洋学报 . 2009, (4): 12 -16 .  DOI: 10.11978/j.issn.1009-5470.2009.04.012